凹印机两级牵引中间是印刷单元，对套色精度要求非常高，需要高稳定性张力调节。主电机及两级牵引需要采用带张力反馈的闭环控制。
1、主速度由主电机伺服驱动器给定，然后在触摸屏上输入版辊直径（或周长），由PLC计算当前线速度对应的模拟量，经过D/A通道输出给收放卷及牵引伺服驱动器的VI端子。
2、根据该线速度信号及张力反馈，由PID计算出辅助频率叠加作为牵引伺服驱动器的最终输出频率，通过微调PID可保证同步。
3、收放卷伺服驱动器根据线速度自动计算出当前卷径，根据卷径的变化再计算出各自当前的主频率，叠加后由张力反馈信号经PID计算出辅助频率，作为最终输出频率。
4、主机和牵引伺服驱动器均采用有速度传感器反馈控制，调速精度可达0.02%，收放卷和牵引控制均带有张力控制，同时利用伺服驱动器内部的卷径计算和PID调节来完成收放卷，确保系统控制精度高、响应快。
5、可实现高速不停机自动换卷，提高生产效率。同时整个系统线路简单，PLC只需完成简单的逻辑控制和主速度处理即可，而由伺服驱动器来完成大量的张力控制及运算，节省产品更换时效。
